L'église de Chapelle-sur-Moudon, appelée anciennement Chapelle-Vaudanne, était paroissiale à la fin du 12e siècle. Rattachée au dodécanat de Vevey, elle passa à la Réforme dans le giron de Saint-Cierges, à 2 km de là. Il y eut dès le 12e siècle une famille qui porta le nom de ce lieu. Un de ses membres, le chevalier Guillaume de Chapelle, épousa la fille du mayor de Dommartin. Ses descendants adoptèrent le nom de Dommartin dont ils avaient hérité la mayorie. A la fin du 15e siècle se créa la seigneurie de Chapelle, en mains de la famille lausannoise de Praroman. Celle-ci la conserva trois siècles durant, jusqu'à son extinction à la fin du 18e siècle