Située au pied du château, anciennement nommée église Saint-Maurice, l'église romane du Cloître d'Aigle fut élevée probablement durant le 12ème siècle. L'ancienne église Saint-Maurice desservait à l'origine un important prieuré établi à l'écart de la ville. Ce sanctuaire plus petit que l'actuel qui est de style roman et gothique était à l'origine la chapelle du monastère aujourd'hui disparu. C'est au 15ème siècle que cette église fut transformée avec des voûtes gothiques.

Cet édifice enlevé aux catholiques lors de la Réforme appartient, aujourd'hui, à l'Eglise évangélique réformée du canton de Vaud.

Son clocher avec sa flèche de pierre, typique de la vallée du Rhône, héberge quatre cloches de différentes époques : gothique, baroque et moderne. Clocher qui pourrait dater de la fin du 15ème siècle.

Porte d'entrée (17ème siècle)

L'intérieur, vers l'est, voûtes et choeur dès 1482 probablement.

Aux clefs de voûte de la nef figurent les armoiries bernoises.

Les vitraux du choeur sont l'oeuvre du verrier Edouard Hosch, selon des dessins de Frédéric Rouge. Ils sont typiques des années 1900-1905.

Le temple est inscrit comme bien culturel suisse d'importance nationale.

Un étape de la Via Francigena se trouve dans cette église.