L'inventeur d'un système de crémaillère, l'ingénieur Niklaus Riggenbach, obtint du Grand Conseil du Canton de Lucerne en 1869 une concession pour la construction d'une ligne ferroviaire menant de Vitznau LU au sommet du Mont Rigi. Le 21 mai 1871 eut lieu l'inauguration de ce qui était le premier chemin de fer de montagne d'Europe. La ligne a été construite à l'écartement normal de 1435 mm, elle mesure 6,975 km de longueur et accuse une déclivité maximale de 250 o/oo. Elle fut électifiée en 1937; des convois à vapeur circulent néanmoins épisodiquement, tel celui visible sur la video qui est tracté par la locomotive à vapeur No. 16 construite en 1923.