Ancien constructeur britannique de voiture de haut de gamme, fondée en 1896. L'usine fabrique des voitures sous licence de la société allemande Daimler Motoren Gesellschaft fondé par Gottlieb Daimler.

De 1960 à 1966, la marque est rachetée par le constructeur Jaguar Automobile qui, lui-même sera fusionné avec British Motors Holdings puis dès 1968 avec également British Leyland Motor Corporation.

De 1984 à 1989, Jaguar devient indépendant et conserve la marque Daimler puis elle devient une marque de Ford Motor Company jusqu'en 2008. Daimler et Jaguar appartiennent dès 2008 au groupe indien Tatar Motors.

Les dernières voitures sorties sur le marché sous le nom de Daimler Sovereign datent de 1995.