Simmler indiquait en 1574 que Sembrancher possédait ses propres armoiries, toutefois sans les décrire, et la Chronique de Stumpf (1548) reproduisit les armes d'Entremont, de Bagnes, d'Orsières et de Bourg-Saint-Pierre en omettant de préciser si celles de Sembrancher manquaient ou si ce bourg portait jadis l'emblème du district. La chapelle de Saint-Jean rebâtie au début du XVIe siècle Était décorée d'armoiries qui furent peut-être à l'origine des armoiries communales : un écu chargé d'un homme tenant à main droite un rameau à trois branches et à main gauche une serpe. L'église primitive de Sembrancher, consacrée à saint Pancrace et que les archives de 1177 désignent par « ecclesiam santi Pancratiibde Branchi », fut à l'origine du nom de ce bourg. En 1199 déjà, Sembrancher est appelé sancto Brancherio et à la fin du XIXe siècle, il portait de temps à autre le vocable de Saint-Brancher. Sembrancher était une possession de la maison savoyarde et constituait le siège de la châtellenie d'Entremont et d'une métralie. Son châtelain commandait au-delà de Sembrancher les seigneuries de Bagnes-Vollèges, le vidomnat d'Orsières et les métralies de Liddes et de Bourg-Saint-Pierre. Le bourg obtint aux XIIIe et XIVe siècles d'importantes franchises accordées par les comtes de Savoie. En 1239, Amédée IV octroya un marché hebdomadaire et une deuxième foire annuelle. Le pouvoir comtal siégeait au château d'Entremont, bâti au sud de Sembrancher au sommet d'une colline boisée, là où s'élève aujourd'hui la chapelle Saint-Jean. En 1414, l'empereur Sigismond de Luxembourg qui se rendait en Concile de Bâle y fut reçu avec sa nombreuse suite par le comte de Savoie Amédée VIII. La forteresse fut détruite en 1476 par les dizains du Haut-Valais et le châtelain qui administrait le bourg au nom du Gouvernement de Saint-Maurice résida désormais à Sembrancher. Les sires de La Tour possédaient au bourg une tour commandant une des portes et des prérogatives féodales. A la chute de l'Ancien Régime en 1798, Sembrancher accéda au rang de chef-lieu du dizain de Sembrancher, appelé d'Entremont dès 1802. Aujourd'hui, le Tribunal de district d'Entremont se trouve à Sembrancher.

D'azur au dextrochère vêtu du sinople à la manchette d'argent, tenant une branche de frêne d'or et accompagné en pointe d'un mont à trois coupeaux d'argent.